( 线性代数)实对称矩阵的特征值和特征向量.pptVIP

实对称矩阵的特征值和特征向量 (一)向量内积 (二)正交向量组 (三)正交矩阵 (四)实对称矩阵的特征值和特征向量 (一)向量内积 定义4?5(向量的内积) 在Rn中? 设向量 ??(a1, a2, ???, an )T? ??(b1, b2, ???, bn )T 实数 a1b1 ? a2b2 ? ??? ? anbn 称为向量?和?的内积? 记为?T?? 即 ?T?? a1b1 ? a2b2 ? ??? ? anbn 举例 设??(?1, 1, 0, 2)T? ??(2, 0, ?1, 3)T? 则?和?的内积为 ?(?1)?2?1?0?0?(?1)?2?3 ?T? ?4 (一)向量内积 定义4?5(向量的内积) 在Rn中? 设向量 ??(a1, a2, ???, an )T? ??(b1, b2, ???, bn )T 实数 a1b1 ? a2b2 ? ??? ? anbn 称为向量?和?的内积? 记为?T?? 即 ?T?? a1b1 ? a2b2 ? ??? ? anbn 内积的性质 (1) ?T??? T?? (2) (k?)T??k?T? (k为实数)? (3) (???)T???T??? T?? (4) ?T??0? 当且仅当??0时? 有?T??0? 其中?? ?? ?为Rn中的任意向量? 定义4?6(向量的长度) 对Rn中的向量??(a1, a2, ???, an)T? 其长度 向量长度也称为向量范数? 举例 在R2中? 向量??(?3, 4)T的长度为 向量长度的性质 (1) ||?||?0? 当且仅当??0时? 有||?||?0? (2) ||k?||?|k|?||?|| (k为实数)? (3)对任意向量?? ?? 有|?T?|?||?||?||?||? 向量的单位化 长度为1的向量称为单位向量? 定义4?6(向量的长度) 对Rn中的向量??(a1, a2, ???, an)T? 其长度 向量长度也称为向量范数? 向量长度的性质 (1) ||?||?0? 当且仅当??0时? 有||?||?0? (2) ||k?||?|k|?||?|| (k为实数)? (3)对任意向量?? ?? 有|?T?|?||?||?||?||? 提示 (二)正交向量组 定义4?7(向量的正交性) 如果两个向量?与?的内积等于零? 即?T??0? 则称向量?与?互相正交(垂直)? 例1 零向量与任意向量的内积为零? 因此零向量与任意向量正交? 例2 Rn中的初始单位向量组?1? ?2? ???? ?n是两两正交的? ?iT?j?0(i?j)? (二)正交向量组 定义4?7(向量的正交性) 如果两个向量?与?的内积等于零? 即?T??0? 则称向量?与?互相正交(垂直)? 定义4?8(正交向量组) 如果Rn中的非零向量组?1? ?2? ???? ?s两两正交? 即 ?iT?j?0 (i?j? i? j?1? 2? ???? s) 则称该向量组为正交向量组? 定理4?9 Rn中的正交向量组线性无关? ? 施密特正交化方法 对于Rn中的线性无关向量组?1? ?2? ???? ?s? 令 ?1??1 ??? ??? 可以验证? 向量组?1? ?2? ???? ?s是正交向量组? 并且可以与向量组?1? ?2? ???? ?s相互线性表示? 例3 设线性无关的向量组?1?(1, 1, 1, 1)T? ?2?(3, 3, ?1, ?1)T? ?3?(?2, 0, 6, 8)T? 试将?1? ?2? ?3正交化? 利用施密特正交化方法? 令 解? ?1??1?(1, 1, 1, 1)T 则?1? ?2? ?3是正交向量组? 且与?1? ?2?