PLC实验报告_机械手.docVIP

中央民族大学 PLC实验报告 题 目：机械手动作的模拟 班 级： 1自动化 学生姓名： 学 号： 指导教师：张 实验二十 机械手动作的模拟 一、实验目的 用数据移位指令来实现机械手动作的模拟 二、实验说明 下图为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位开关和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作，即为： 原位 下降 夹紧 上升 右移 左移 上升 放松 下降 三、实验面板图： 四、实验步骤 1、输入输出连线 输入 SB1 SB2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 I0.0 I0.5 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 输出 YV1 YV2 YV3