交流伺服电动机的工作原理 .docxVIP

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PAGE PAGE 1 交流伺服电动机的工作原理 伺服电动机内部的转于是水磁铁,驱动器输出的U/V/W三相电在电动机内形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电动机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器依据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电动机的精度打算于编码器的精度(线数)。 伺服驱动器可选择速度、转矩、位置3种掌握方式。速度掌握和转矩掌握都是接收数控系统发出的模拟旦来掌握、位置掌握是接收数控系统发出的脉冲来掌握的,THWSKW使用了速度掌握方式。 掌握伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。由于,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的掌握电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。 沟通伺服电机是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动掌握中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

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