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2023-08-23 发布于湖南
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智能护理机器人设计.docx

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智能护理机器人设计摘　要通过对轮椅的设计改造，区别于普通轮椅的智能轮椅，它除了提供普通轮椅的功能外，还具有手柄式自由移动，大小便清洁护理，便携式智能控温水壶等功能。能够较好的解决老，弱，病，残这类弱势群体的日常活动，基本实现无人护理功能。本次设计系统采用的供电方式是锂离子电池，利用电源逆变器获得系统所需的交，直流电源。主控制芯片采用了51单片机。显示部分采用LCD12864,使人机交互更加友好。无刷直流电机应用于系统的驱动部分,无刷直流电机应用于系统的驱动部分，采用MC33033为控制芯片，实现对无刷直流电机的控制。关键词：智能轮椅，逆变器，LCD12864，大小便清洁护理，51单片机