基于PLC的搬运机械手控制系统设计.docVIP

题 目： 基于PLC的搬运机械手控制系统设计 PAGE PAGE I PAGE PAGE I 摘 要 随着科学技术的飞速发展，工业生产的运行操作方式发生了翻天覆地的变化。现在的工业生产设备变得越来越自动化和智能化。为了替代危险作业的工人，提高生产效率和效益，出现了一种特殊的生产方式—机械手。 机械手可以根据具体生产的要求，重新编写程序来改变运动轨迹，它的应用已经渗透到生活的各个方面。本次设计的机械手是实现在两条生产线之间工件的搬运，采用的是电、气一体化的设计方案。机械臂水平方向和垂直方向上的运动功能通过两台交流伺服电机来完成。而手部的抓放功能由带自锁功能的