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四旋翼飞行器自动控制系统
摘 要
四旋翼飞行器是一种由四个螺旋桨呈十字交叉组合形状组成的飞行器，也叫旋翼直升机。四旋翼飞行器是一种小型的旋翼飞行器，其具有飞行稳定性高，易于操控的特点。飞行器飞行状态的变化主要是通过改变四个无刷电机转动的速度来调节螺旋桨转动的速度，从而改变升力的大小实现对飞行器的控制。由于四旋翼飞行器能够实现垂直升降，而且机 身轻便容易 控制，可适用于多种飞行环境，这些优势决定了它是一种军民 通用的 高精尖 易 操控通用设备。从当前国 内外的诸多领域可以了解到，四旋翼飞行器能够在军用和民用范 围内完成各种复杂，高难度的任务，实用价值较高。
本文次设计以STM
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