避障小车硬件设计.docVIP

PAGE PAGE VI PAGE PAGE III 避障小车硬件设计 摘 要 科技创新体现在我们生活的方方面面，让我们的生活越来越便捷以及智能化，其中智能车的发展已成为未来车发展的一个方向，智能车技术在全球广受关注。智能车利用避障技术，汽车可以自动转弯，刹车等。智能车辆可以应用于无人工厂、仓库、服务机器人等领域，解决高风险环境中的一些问题。同时，单片机技术的飞速发展，使机器人的智能控制更加智能化和人性化。 本系统以单片机STC89C52作为微控制器,，以及超声波模块、电源模块、电机驱动模块等组成。通过超声波模块测距，将测量数据送到单片机上，然后通过单片机