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一种双臂机器人.pdf

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    本实用新型公开了一种双臂机器人，包括底板、设置于所述底板上的外壳体，所述外壳体的左侧设置有左机械臂，所述外壳体的右侧设置有右机械臂，所述左机械臂包括固第一驱动电机、第一自转板、第二驱动电机、第一摆动板、第三驱动电机、第二摆动板、第四驱动电机、第二自转板、第五驱动电机、第三摆动板、第六驱动电机、机械手，所述右机械臂与所述左机械臂为左右对称结构，本实用新型利用数字舵机为动力源，响应速度更快，整体体积也更小，稳定性更高，可轻松完成教学演示、科学活动等内容。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210173559 U (45)授权公告日 2020.03.24 (21)申请号 20192

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    知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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