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ASD-AB_M_SC
序言
感谢您使用本产品,本使用操作手册提供ASDA-AB 系列伺服驱动器及ECMA 系列伺服电机
的相关信息。内容包括:
伺服驱动器和伺服电机的安装与检查
伺服驱动器的组成说明
试转操作的步骤
伺服驱动器的控制功能介绍及调整方法
所有参数说明
通讯协议说明
检测与保养
异常排除
应用例解说
本使用操作手册适合下列使用者参考
伺服系统设计者
安装或配线人员
试转调机人员
维护或检查人员
在使用之前,请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外,请将它妥善放置在安全的地
点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时,务必遵守事项:
安装的环境必须没有水气,腐蚀性气体及可燃性气体。
接线时禁止将三相电源接至电机U、V 、W 的接头,一旦接错时将损坏伺服驱动器和
电机。
接地工程必须确实实施,接地时须遵照国家现行相关电工法规的规定施行(请参考
NFPA 70: National Electrical Code, 2005 Ed.)。
在通电时,请勿拆解驱动器、电机或更改配线。
在通电运作前,请确定紧急停机装置是否随时启动。
在通电运作时,请勿接触散热片,以免烫伤。
如果您在使用上仍有问题,请咨询经销商或者本公司客服中心
Revision May, 2010 i
序言 |ASDA-AB 系列
安全注意事项
ASDA-AB 系列为开放型(open type )伺服驱动器,操作时须安装于遮蔽式的控制箱内。本
驱动器利用精密的反馈控制及结合高速运算能力的数字信号处理器(Digital Signal Processor,
DSP),来控制IGBT 产生精确的电流输出,用来驱动三相永磁式同步交流伺服电机(PMSM)
以达到精准定位。
ASDA-AB 系列可使用于工业应用场合,且建议安装于使用手册中的配线(电)箱环境(驱动
器、线材及电机都必须安装于符合UL50 Type 1 或者是NEMA 250 Type 1 的安装环境最低
要求规格)。
在接收检验、安装、配线、操作、维护及检查时,应随时注意以下安全注意事项。
标志「危险」、「警告」及「禁止」代表的含义:
意指可能潜藏危险,若未遵守可能会对人员造成严重或致命的伤害。
意指可能潜藏危险,若未遵守可能会对人员造成中度的伤害,或导致产品严重损坏,
或甚至故障。
意指绝对禁止的行动,若未遵守可能会导致产品损坏,或甚至故障而无法使用。
接收检验
请依照指定的方式搭配使用伺服驱动器及伺服电机,否则可能会导致火灾或设
备故障。
安装注意
禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所下使用,
否则可能会造成触电或火灾。
配线注意
请将接地保护端子连接到class-3 (100Ω 以下)接地系统,接地不良可能会造
成触电或火灾。
请勿连接三相电源至U、V 、W 电机输出端子,否则可能会造成人员受伤或火灾。
请锁紧电源及电机输出端子的固定螺丝,否则可能造成火灾。
配线时,请参照线材选择进行配线,避免危险事件发生。
ii Revision May, 2010
序言 |ASDA-AB 系列
操作注意
当机械设备开始运转前,须配合其使用者参数调整设定值。若未调整到相符的
正确设定值,可能会导致机械设备运转失去控制或发生故障。
机器开始运转前,请确认是否可以随时启动紧急停机装置。
当电机运转时,禁止接触任何旋转中的电机零件,否则可能会
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