旋转扭矩的计算.pdfVIP

五、旋转扭矩的计算 在滚珠丝杠上施加旋转扭矩，将旋转运动转换成直线运动时，所必要的旋转扭矩可由（14）式求出。 ① 等速时 Tt ：等速时所必要的旋转扭矩（N.mm ） T1 ：由外部负荷产生的扭矩（N.mm ） T2 ：滚珠丝杠的预压扭矩（N.mm ） T4 ：其它的扭矩（N.mm ） （支撑轴承或密封圈等的摩擦扭矩） ② 加速时 Tk ：加速时所必要的旋转扭矩（N.mm ） T3 ：为加速所必要的扭矩（N.mm ） ③ 减速时 Tg ：减速时所必要的旋转扭矩（N.mm ） 5、1 由外部负荷引起的摩擦扭矩 滚珠丝杠所需旋转扭矩之中，对外部负荷（导向面的阻力或外力）所需的旋转扭矩，可根据（17）式求 出。 T1 ：由外部负荷产生的摩擦扭矩（N.mm ） Fa ：轴向负荷 （N ） Ph ：滚珠丝杠的导程（mm ） η：滚珠丝杠的效率（0.9~0.95 ） A ：减速比 5、2 由滚珠丝杠预压引起的扭矩 滚珠丝杠的预压扭矩。 T2 ：由滚珠丝杠的预压而产生的扭矩（N.mm ） Td ：滚珠丝杠的预压扭矩（N.mm ） A ：减速比 5、3 加速时所需的扭矩 J ：惯性矩（kg.m2 ） 2 ω：角加速度（rad/sec ） m ：运送质量 （kg ） γ：滚珠丝杠的导程（mm ） Js ：丝杠轴的惯性矩（kg.m2 ） A ：减速比 Ja 丝杠轴侧齿轮等的惯性矩（kg.m2 ） Jb ：马达侧齿轮等的惯性矩（kg.m2 ） N ：马达的每分钟转速（min-1 ） t ：加速时间（sec ） [参考] 圆形物的惯性矩 J ：惯性矩（kg.m2 ） m ：圆形物的质量（kg ） D ：轴的直径（mm ）