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数控机床进给模块;数控典型进给传动系统及系统图;步进电机开环进给伺服系统原理图：;1．由步进电机构成的开环控制系统;2．闭环进给位置伺服系统;脉冲比较伺服系统原理图;2．闭环进给位置伺服系统;脉冲比较环节框图;2．闭环进给位置伺服系统;相位比较伺服系统原理框图;2．闭环进给位置伺服系统（8）;幅值比较伺服系统框图;3．半闭环进给位置伺服系统;半闭环进给伺服系统原理图;;伺服电机;随着微电子技术、计算机技术和伺服控制技术的发展，数控机床的伺服系统已经开始采用高速度、高精度的全数字伺服系统。使伺服控制技术从模拟方式、混合方式走向全数字方式。由位置、速度和电流构成的三环反馈全部数字化，应用数字PID算法，用PID程序来代替PID调节器的硬件，使用灵活，柔性好。数字伺服系统采用了许多新的控制技术和改进伺服性能的措施，使控制精度和品质大大提高。 ;位置、速度和电流构成的三环结构如图所示。;进给传动系统的主要构造和功用;卧式车床的布局 ;MJ-50型数控车床X轴进给结构;主要构造： 1）与丝杠同轴安装编码器； 2）单螺母滚珠丝杠； 3）丝杠支承： 前端支承：三列角接触球轴承； 后端支承：单列滚子轴承； 4）丝杠固定：前端固定＋后端浮动； 5）电动机与同步带联接：无键联接；;脉冲编码器;脉冲编码器;（一）进给传动系统的作用和要求;2. 宽的调速范围 由于数控机床加工要适