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障碍物识别方法、系统及清洁机器人.pdfVIP

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  • 2023-08-23 发布于四川
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障碍物识别方法、系统及清洁机器人.pdf

    本发明涉及一种障碍物识别方法、系统及清洁机器人。该方法包括：获取待清洁区域的格栅地图，检测所述格栅地图中的所有激光点云的状态；当检测到多个所述激光点云聚积形成点云集时，获取所述点云集的状态；当检测到所述点云集的形状为规则形状时，判断所述点云集为障碍物。本发明可解决传统技术中由于受到建图技术的局限，使得在创建清洁地图的过程中对障碍物的识别出现误差，影响了清洁地图的精度的问题。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116616657 A (43)申请公布日 2023.08.22 (21)申请号 202210125532.2 (22)申请日 2022.02.10 (71)申请人 追觅创新科技 （

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