自动化科学与技术(杨宜民).pptVIP

自动化科学与技术;7.1 概述 7.1.1 研究背景及研究意义 20世纪80年代末出现了人工智能（AI）基础的反思辩论。Brooks构造的机器虫表明无需知识表示及无需理性智能，但其应付复杂环境的能力可以超过现有的一些机器人。这以及AI研究中遇到的困难使人们认识到解释和模拟人类智能、智能行为及其规律，建立智能系统是长远的目标。而已有的AI方法和技术只能处理一些较为成型的问题，如利用成功的经验知识进行问题求解。对开放的动态现实环境，在没有现成方法可用时，专家系统就显得无能为力，依靠无限地加大知识库的CYC计划目前只停留在探索阶段。因此，有必要研究新的理论、方法和技术，以促进AI的向前发展。; 20世纪80年代分布式人工智能（DAI）提出后，很快成为研究热点。1996年Minsky提出了“Agent”概念，认为社会中的某些个体（Agent）经过协商之后可以求得问题的解，这些个体具有社会交互性和智能性。此后，Agent和多Agent系统（Multi-Agent Systems—多Agent系统）的研究就很快发展起来，认为这一研究能促进AI向前发展，并把AI推向一个新的台阶。 由此可见，多Agent系统研究是AI研究过程中碰到困难和问题时而出现的，希望通过对它的研究来解决现有的AI方法和技术不能解决的问题，进一步深化AI的理论、方法和技术，并发展