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一种基于模糊算法的六自由度运动平台控制方法.pdfVIP

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  • 2023-08-23 发布于四川
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一种基于模糊算法的六自由度运动平台控制方法.pdf

    本发明公开了一种基于模糊PI的六自由度运动平台控制方法，能够对运动平台的六个电机实现位置环和速度环的PI控制器参数的实时调整，以满足整个运动平台高精度控制的要求。通过给定平台六个自由度极限位置的正弦信号，得到相应的跟踪误差信号并设定模糊控制输入信号的论域，同时结合运动平台的多种工况制定模糊规则，然后采用遗传算法对模糊PI的参数进行寻优，得到模糊PI补偿增益的参数范围，最后以线性插值结合查表的方式来代替模糊PI的逻辑判断结构。该六自由度运动平台控制方法在传统PI基础上增加了模糊控制器，能够对六个电

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116627034 A (43)申请公布日 2023.08.22 (21)申请号 202310266968.8 (22)申请日 2023.03.20 (71)申请人 中航航空模拟系统有限公司 地址

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