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本申请公开了一种落幅控制方法、系统及起重机。落幅控制系统连接起重机的变幅油缸,所述变幅油缸的有杆腔连接溢流阀;所述落幅控制方法包括:当所述起重机执行落幅操作期间获取所述变幅油缸的无杆腔内的无杆腔压力值;计算所述无杆腔压力值与预设的所述无杆腔的标准压力值的差值;当所述差值不在所述预设范围内时,控制所述电比例溢流阀调整所述有杆腔的压力。本申请提供的方案能够保证起重机落幅速度的均匀和稳定。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113479800 A
(43)申请公布日 2021.10.08
(21)申请号 202110878111.2
(22)申请日 2021.07.30
(71)申请人 三一汽车起重机械有限公司
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