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PAGE PAGE 2 PAGE PAGE 1 桌面级可重构机床及立车实现 摘要 可重构机床具有经济的实现机床重构的功能，对于多品种，小型化的零件生产具有不可比拟的优势，是未来机床发展的趋势所在。本文以一级齿轮减速箱为加工对象，通过对可重构机床的重构，实现一级减速箱的加工。论文具体进行了以下研究： 通过对可重构机床的运动分析，研究机床的模块组成，实现六种机床的重构。通过分析立式车床的运动分析，选择合适模块，重构出立式车床。 对重构立式车床的模块进行选择，对车床的主传动系统，进给系统，伺服系统的计算选型和校核，重构出能完成加工任务的立式车床。 对于重构出的立式车床进行