自行走式物料搬运机器人结构设计.docVIP

PAGE II 题 目： 自行走式物料搬运机器人结构设计 目录 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 I ABSTRACT II 第一章 绪论 1 1.1 研究的背景与意义[1] 1 1.2 机器人的研究现状[4] 2 1.3机器人的发展趋势 4 1.4本文的主要研究内容 5 第二章 机器人整体方案设计 7 2.1 自行走式物料搬运机器人具备的功能 7 2.2 传感器系统[13] 7 2.3 移动载体 7 2.4 自由度与机器人的运作 8 2.5 控制方式的选择 9 2.6