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本发明涉及一种具有导引功能的水下辅助对接装置及操作方法，包括载体结构、推进系统、观通系统、控制系统、对接平面水平化系统和升降牵引系统，载体结构为结构基础，推进系统实现水下运动，观通系统提供光源和图像信息，并为对接平面水平化系统的运行提供基础，控制系统实现人员在水面平台上的操控和自动控制，对接平面水平化系统可实现对接平面的水平化，升降牵引系统可实现救援潜器的水下快速穿梭和对接。通过上述系统之间的协同作业，辅助救援潜器实施救援，简化救援流程，提高救援潜器的穿梭速度和对接速度，降低时间消耗，缩短救援周
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116620531 A
(43)申请公布日 2023.08.22
(21)申请号 202310602429.7
(22)申请日 2023.05.25
(71)申请人 中国船舶科学研究中心
地址 21
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