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本申请实施例提供一种泊车误差检测方法、装置、车辆及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。该方法通过在车辆泊入泊车验证场地的目标车位的过程中，实时获取车辆当前时刻的环视图像以及目标车位相对于车辆的实际相对位置，根据环视图像中的车辆、黑白棋盘格以及ArUco标记的图像，确定目标环节中目标车位相对于车辆的目标相对位置，根据目标环节中目标相对位置和实际相对位置，检测目标环节是否产生误差，从而可以判断出产生误差的环节，解决目前在自动泊车过程中，当发生泊入不正时，难以直观定位具体是车位检测、车位跟踪以及泊入控制中
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116620311 A
(43)申请公布日 2023.08.22
(21)申请号 202310613007.X
(22)申请日 2023.05.26
(71)申请人 广州汽车集团股份有限公司
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