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- 2023-08-23 发布于四川
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本公开实施例提供了一种三维扫描仪。该三维扫描仪包括安装装置，包括呈环形结构的相机安装支架和位于相机安装支架的轴向上的一侧的雷达安装部；多个图像采集装置，布置在相机安装支架周向上，并且适于各自沿相机安装支架的径向方向向外获取相机视场内的对象的图像数据，相机视场各自以相机法线为中心，并且多个相机视场部分重叠；以及激光雷达，被布置在雷达安装部上，并且适于获取雷达视场内的对象的点云数据，雷达视场以雷达法线为中心，雷达法线与多条相机法线所在的法线面呈非零角度，并且雷达视场与多个相机视场部分重叠。通过雷达视
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116625267 A
(43)申请公布日 2023.08.22
(21)申请号 202310233696.1
(22)申请日 2023.03.03
(71)申请人 北京有竹居网络技术有限公司
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