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竖向移动部及包括该移动部的机器人.pdfVIP

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  • 2023-08-23 发布于四川
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竖向移动部及包括该移动部的机器人.pdf

    本实用新型涉及机器人领域，尤其是竖向移动部及包括该移动部的机器人，该机器人包括下面板、安装在下面板上的竖向驱动组件，所述竖向驱动组件包括驱动部件、拉绳转轴、涡轮、蜗杆，涡轮同轴设置在拉绳转轴上，驱动部件的驱动端与蜗杆连接，所述蜗杆与涡轮形成涡轮蜗杆结构，所述拉绳转轴上设置有拉绳绕制的绕绳区，拉绳的一端固定在拉绳转轴上，另一端固定在检测部安装板上。该实用新型的优点在于：本实用新型通过涡轮蜗杆结构，实现拉绳转轴的转动，从而拉绳转轴上的拉绳收放，最终使得检测部安装板上下运动，实现检测部安装板上的检测部

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210189770 U (45)授权公告日 2020.03.27 (21)申请号 20192

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