原创力文档- 3
- 0
- 约1.55万字
- 约 13页
- 2023-08-23 发布于四川
- 举报
本发明提供了一种基于NeRF定位的超声自主导航方法，涉及自主导航技术领域。所述超声自主导航方法包括步骤如下：用NeRF对人体皮肤表面进行三维重建，训练NeRF模型，用iNeRF重新拍摄人体皮肤表面二维图像，用NeRF模型倒推得到相机与皮肤表面的6维姿态；用NeRF对人体皮肤表面进行三维建模能更多的获取场景特征，iNeRF模型最小化损失函数得到最准确姿态，根据标定方法确定位姿转换关系，运动机械臂使得超声探头接触皮肤表面实现超声自主导航，基于NeRF的人体皮肤表面重建之后，只要相机可以拍摄到人体皮肤
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116616812 A
(43)申请公布日 2023.08.22
(21)申请号 202310406500.4 G06N 3/08 (2023.01)
(22)申请日 2023.04.1
文档评论（0）