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- 2023-08-23 发布于四川
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本申请提供了一种雷达目标跟踪速度修正方法和装置，涉及雷达技术领域，方法包括：获取自车车辆在当前周期的前一周期的第一车辆横摆角速度和自车车辆在当前周期的第二车辆横摆角速度；根据第一车辆横摆角速度和第二车辆横摆角速度，确定自车车辆在当前周期的车辆状态；在车辆状态为转弯相关状态的情况下，根据第一车辆横摆角速度、第二车辆横摆角速度和目标车辆在当前周期的目标位置，确定目标车辆在当前周期的速度补偿量。本申请能够基于相邻两个周期的车辆横摆角速度，确定自车车辆转弯引起的速度补偿量，提高了速度估计的准确性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116620304 A
(43)申请公布日 2023.08.22
(21)申请号 202310599619.8
(22)申请日 2023.05.25
(71)申请人 北京经纬恒润科技股份有限公司
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