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本发明是一种复杂月面地形下飞跃探测器动态部署策略与资源分配方法，属于无线通信技术领域。本发明针对以飞跃探测器为空中基站的速率分割多址下行传输系统，根据月表山丘、凹坑信息与月面巡视器位置，建立飞跃器视距通信飞行空域模型，建模表示为对飞跃器位置的线性约束，以避免飞跃器与月面巡视器之间的通信链路被山丘遮挡；计算每个月面巡视器节点解码消息的可达率；构建通过联合求解飞跃器位置、预编码与速率分配以最大化最小节点可达率的优化问题，并进行优化求解。本发明可保证对月面巡视器通信服务的公平性覆盖，提升系统可达率，可
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116634451 A
(43)申请公布日 2023.08.22
(21)申请号 202310600457.5
(22)申请日 2023.05.25
(71)申请人 北京航空航天大学
地址 1001
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