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- 2023-08-23 发布于四川
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本发明公开了一种LED虚拟拍摄中摄影机追踪方法和装置。方法包括：实时获取激光雷达采集到的帧数据，激光雷达设置虚拟拍摄棚中的实体摄影机上；对获取到的每帧数据分离出点云图像数据和惯性测量单元数据；根据每帧数据的点云图像数据和惯性测量单元数据，计算得到六自由度数据和旋转角度数据，六自由度数据包括三轴平移数据以及三轴旋转数据，进而计算得到摄影机实时运动数据；将实时运动数据发送给搭载有虚拟制作引擎的终端，以控制虚拟制作引擎中的虚拟摄影机。本发明通过激光雷达一个设备便可实现对摄影机的实时追踪，免去了安装各类
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116634077 A
(43)申请公布日 2023.08.22
(21)申请号 202310600318.2 H04N 23/66 (2023.01)
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