一种模具切割轨迹程序的多工位切换方法.pdfVIP

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2023-08-23 发布于四川
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一种模具切割轨迹程序的多工位切换方法.pdf

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本发明涉及模具加工制备相关技术领域，特别涉一种模具切割轨迹程序的多工位切换方法，将模具固定于工作台上，在模具的固定座上进行钻孔定位，任意的定位孔和模具上任意点位形成固定的三维空间位置关系；机械臂工具坐标、工件坐标确认后，操纵机械臂切割孔定位，保存坐标；操纵机械臂对切割孔位进行逐个轨迹编程，并命名保存，将编制完成的机械臂轨迹程序拷贝至其它工位机械臂中，机械臂工具坐标、工件坐标确认后，利用该机械臂工具校准核对定位孔后，模具切割孔位与定位孔间三维空间位置关系确定，即可进行切割工作；本发明中通过三维空间

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116619131 A (43)申请公布日 2023.08.22 (21)申请号 202310603945.1 (22)申请日 2023.05.26 (71)申请人杭州华策工贸有限公司地址 31