单回路控制系统的整定实验.pptVIP

第一页，共十三页，2022年，8月28日 二、Simulink工具箱简介 1、Simulink工具箱的启动与主要模块介绍 启动MATLAB软件，在主程序窗口中点击“Simulink按钮”，可以打开Simulink工具箱的主窗口，如下图所示： 图1－1 MATLAB主程序窗口 Simulink按钮 第二页，共十三页，2022年，8月28日 图1－2 Simulink工具箱主窗口 新建按钮 功能模块组列表 功能模块 在Simulink工具箱的主窗口中点击“新建按钮”，可以打开一个未命名的Simulink控制系统仿真界面，在界面中可以看到如图1－3所示： 图1－3 未命名的Simulink控制系统仿真界面 第三页，共十三页，2022年，8月28日 在上图所示的界面中可以根据需要，使用Simulink工具箱中的各功能模块组成控制系统方框图，对控制系统进行仿真研究。本次实验中用到的主要功能模块如下： 在图1－2所示的Simulink工具箱主窗口的功能模块组列表中点击Math Operations功能模块组，会在窗口右边出现对应的各功能模块，用鼠标选择其中的加（减）法模块（Sum）并按住左键将其拖到图1－3所示的Simulink控制系统仿真界面中，即可以得到一个加（减）法模块（Sum）。双击加（减）法模块（Sum），可以打开加（减）法模块（Sum）的参数设置对话框如下图所