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- 2023-08-23 发布于四川
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本发明公开了应用于无人机的语义地图数据库及语义分割图生成方法，涉及无人机图像处理领域，其中，语义地图数据库生成方法，包括：步骤S1：根据卫星地图对场景进行语义分割；步骤S2：将分割结果用瓦片形式进行存储，形成语义地图数据库；并基于语义地图数据库提出了应用于无人机的语义分割图生成方法；本发明，通过类似于卫星地图的瓦片形式存储，避免了无人机在飞行时实时进行语义分割，提高了语义分割的稳定性；同时还将该语义地图投影到观测相机像平面上，实时生成语义分割图像；生成的语义分割图像可以直接查询到任意分割目标在世
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116628115 A
(43)申请公布日 2023.08.22
(21)申请号 202310295798.6
(22)申请日 2023.03.24
(71)申请人 四川腾盾科技有限公司
地址 61
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