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过程控制实验报告(同名 17351) 过程控制系统实验 学 院 机电工程学院 班 级 ****** 学 号 ******** 姓 名 ******** 老 师 韩保君 由图2-1可知，对象的被控制量为水箱的液位H，控制量（输入量） 是流入水箱中的流量Q1，手动阀V1和V2的开度都为定值，Q2为水箱中流出的流量。根据物料平衡关系，在平衡状态时 动态时，则有 式中V为水箱的贮水容积，dtdV为水贮存量的变化率，它与H的关系为 A为水箱的底面积。把式（3）代入式（2）得 式（5）就是单容水箱的传递函数。若令Q1（S）=R0/S,R0=常数， 式（5）就是单容水箱的传递函数。 若令Q1（S）=R0/S,R0=常数，则式（5）可改为 对上式取拉氏反变换得 当t—∞时，h（∞）=KR0，因而有 K=h（∞）/R0=输出稳态值/阶跃输入当t=T时，则有 h(T)=KR0(1-e )=0.632KR0=0.632h(∞) -1 式中T=ARS，它与水箱的底积A和V2的RS有关；K=RS。 式（6）表示一阶惯性环节的响应曲线是一单调上升的指数函数， 如图2-2所示。当由实验求得图2-2所示的阶跃响应曲线后，该曲线上升到稳态值的63% 所对应的时间，就是水箱的时间常数T。该时间常数T也可以通过 如果对象的阶跃响应曲线为图2-3，则在此曲线的拐点D处作一切线，它与时间轴交于B点，与