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6 正弦波脉宽调制逆变器的 MATLAB 仿真 正弦波脉宽调制逆变器的原理和仿真模型 正弦波脉宽调制逆变器的原理 由于期望的逆变器输出是一个正弦电压波形，可以把一个正弦半波分作 N 等分。然后把每一等分的正弦曲线与横轴所包围的面积都用个与此面积相等的等高矩形脉冲来代替，矩形脉冲的中点与正弦波每一等分的中点重合。这样，由N 个等幅不等宽的矩形脉冲所组成的波形为正弦的半周等效。同样，正弦波的负半周也可用相同的方法来等效。 这一系列脉冲波形就是所期望的逆变器输出 SPWM 波形。由于各脉冲的幅值相等，所以逆变器可由恒定的直流电源供电，也就是说，这种交一直一交变频器中的整流器采用不可控的二极管整流器就可以了(见图 6-1，6-2，6-3 )。逆变器输出脉冲的幅值就是整流器的输出电压。当逆变器各开关器件都是在理想状态下工作时，驱动相应开关器件的信号也应为与形状相似的一系列脉冲波形，这是很容易推断出来的。 从理论上讲，这一系列脉冲波形的宽度可以严格地用计算方法求得，作为控制逆变器中各开关器件通断的依据。但较为实用的办法是引用通信技术中的“调制 ” 这 一 概 念 ， 以 所 期 望 的 波 形 ( 在 这 里 是 正 弦 波 ) 作 为 调 制 波(ModulationWave )，而受它调制的信号称为载波(Carrier Wave )。在 SPWM 中常用等腰三角波作为载波，因为等腰三角波是上下宽度线性对称变化的波形，当它与任何一个光滑的曲线相交时，在交点的时刻控制开关器件的通断，即可得到一组等幅而脉冲宽度正比于该曲线函数值的矩形脉冲，这正是 SPWM 所需要的结果 （6-1）可控整流器调压、六拍逆变器变频 （6-2）不控整流、斩波器调压、六拍逆变器变频 （6-3）不控整流、PWM 逆变器调压调频 工作原理 图 6-4 是 SPWM 变频器的主电路，图中 VTl-VT6 是逆变器的六个功率开关器件(在这里画的是 IGBT)，各由一个续流二极管反并联，整个逆变器由恒值直流电压 U 供电。图 6-5 是它的控制电路，一组三相对称的正弦参考电压信号 由参考信号发生器提供，其频率决定逆变器输出的基波频率，应在所要求的输出频率范围内可调。参考信号的幅值也可在一定范围内变化，决定输出电压的大小。三角载波信号 Uc 是共用的，分别与每相参考电压比较后，给出“正”或“零”的饱和输出，产生 SPWM 脉冲序列波 Uda,Udb,Udc 作为逆变器功率开关器件的驱动控制信号。 当U u rU UN  = ?U d 6-4 主电路 UN / 2 时，给 V4 导通信号，给 V1 关断信号 UN  = ?U / 2 Ud 给u V1(V4)加导通信号时，可能是 V1(V4)导通，也可能是 VD1(VD4)导通。 d 和 WN 的 PWM 波形只有±Ud/2 两种电平。当uurU?ucu时，给 V1 导通信号，给 V4 关断信号， u = ?U / 2 。u 波形可由 得出，当 1 和 6 通时， u U UN d u UV U UN VN u UV = d ，当 3 和 4 通时， UV =－ d ，当 1 和 3 或 4 和 6 通时， UV =0。输出 d线电压 PWM 波由±Ud 和 0 三种电平构成负载相电压 PWM 波由(±2/3) U d 、(± d1/3) U 和 0 共 5 种电平组成。 d 防直通的死区时间同一相上下两臂的驱动信号互补，为防止上下臂直通而造成短路，留一小段上下臂都施加关断信号的死区时间。死区时间的长短主要由开关器件的关断时间决定。死区时间会给输出的 PWM 波带来影响，使其稍稍偏离正弦波。 6-5 控制电路 控制方式 脉宽调制的控制方式从调制脉冲的极性上看，可分为单极性和双极性之分: 参加调制的载波和参考信号的极性不变，称为单极性调制;相反，三角载波信号和正弦波信号具有正负极性，则称为双极性调制。 单极性正弦脉宽调制 单极性正弦脉宽调制用幅值为 U r 的参考信号波 U r 与幅值为 f o ,频率为 f 的 o 三角波U c 比较，产生功率开关信号。其原理波形如图 6-6 所示。图 6-6 是用单 相正弦波全波整流电压信号与单向三角形载波交截，再通过倒相产生功率开关驱动信号。 参考波频率 fr 决定了输出频率 fo，每半周期的脉冲数 P 决定于载波频率 fc。即: P= (6-1) 用参考电压信号的幅值 Ur，与三角形载波信号的幅值Uc 的比值，即调制度 m = Ur/Uc，来控制输出电压变化。当调制度由 0-1 变化时，脉宽由 0-π/p 变化， 输出电压由 0- E 变化。如果每个脉冲宽度为 θ，则输出电压的傅里叶级数展开式为: （6-2) 系数 An 和 Bn 由每个脉宽为