车辆平行泊车路径规划与跟踪研究.docx

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2023-08-26 发布于湖北
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车辆平行泊车路径规划与跟踪研究.docx

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PAGE PAGE 3 PAGE 2Ⅰ PAGE 2 Ⅰ 题目：车辆平行泊车路径规划与跟踪研究摘要现实生活中，随着家庭用车和工业用车的增多，停车问题越来越成为了驾驶者难以解决的问题。因此，便有了自动泊车技术辅助人们解决日常生活中的泊车问题。汽车已经成为当今社会普遍的交通工具，不仅带来便利，也给城市增加了交通负担、停车不便等问题。要解决车位稀缺和停车不便等一系列交通问题，很多地方越来越重视泊车辅助的重要性。想提高停车的安全性和效率，就要从基于全景摄像的泊车辅助系统和自动泊车系统。通过车辆运动的路径, 就能设计出以多段圆弧为本的路径规划方式，加上动力学的约束条