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本实用新型公开了一种轮毂气门孔自动插塞机,适应氦气密机检验轮毂气密性的要求,包括轮毂自动输送系统,轮毂自动居中、旋转、定位系统,橡胶塞自动供料系统,和机器人自动插塞系统。滚道自动输送轮毂,相机拍照识别轮型后,轮毂自动居中、轮毂底面脱离辊道面5毫米,伺服电机控制轮毂旋转到气门孔旋转到指定的位置。圆形振动盘、直线振动器自动输送橡胶塞,机器人六轴带动抓手抓取橡胶塞,通过机器人操作程序控制完成轮毂插塞。具有操作方便、效率高、稳定性强等优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210209298 U
(45)授权公告日
2020.03.31
(21)申请号 20192
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