机械手臂的结构设计课件.pptVIP

机械臂结构 机器人焊接阳光谷11060个节点　　 连接世博中国馆、主题馆、世博中心、演艺中心的世博轴今天上午完成了主体结构施工。上海建工机施公司董事长张立新透露，在6个形如喇叭、距地30米高空的阳光谷的施工中，机施公司动用了机器人，焊接了11060个节点。 　　作为世博轴的最大亮点，6个阳光谷尺寸不一、间距不一、形状也不完全一样。阳光谷的基本构建为方形钢管，几根钢管连接于同一点，称为“节点”。机施公司副总工程师陈晓明表示，阳光谷施工中采用的机器人，外形根据施工环境而改变，“编制程序后，给机器人发指令，随后机器人开始做动作。”目前，这一套机器人