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课程设计说明书
课题名称 CaCo3 干燥过程控制系统设计
学院(部) 专 业
班 级学生姓名学 号
月 日至 月 日共 周
指导教师(签字)
年 月 日
目录
喷雾干燥系统简介 1
干燥控制系统的控制原理 1
被控参数与控制参数的选择 2
被控参数的选择 2
控制参数的选择 2
仪表选择及参数整定 6
仪表的选择 6
测温元件及变送器的选择 7
调节阀的选择 7
调节器的选择 9
温度控制系统框图 10
调节器的参数整定 10
上下限报警器的选择 12
压力检测器的选择 13
方案评价及改进方向 13
CaCo 干燥过程控制系统设计
3
喷雾干燥系统简介:
喷雾干燥系统包括浓缩物料微粒加热,表面水分气化加热,微粒内部水分向表面扩散, 以及对于物料的加热。本次对于CaCo 的加热属于表面水分气话加热!干燥过程可以分为三
3
个阶段。
预热阶段,恒速干燥阶段,降速干燥阶段。对于本次自动控制的主要阶段主要在恒速干燥阶段与降速干燥阶段,使CaCo 溶液充分与热蒸汽充分接触,而且在降速干燥阶段使干物
3
料的水分含量波动不能太大,达到产品质量的要求!
干燥控制系统的控制原理:
如图是 CaCo 干燥过程工艺流程示意图。生产目的是将浓缩的 CaCo 溶液用热空气干燥成
3 3
CaCo 粉状产品。
3
1—进料调节阀 2—加压空气调节阀 3—蒸汽调节阀
4—旁路空气调节阀 5—干燥器 6—冷凝罐
图中,CaCo3 溶液来自干燥器底部的原料管道,在干燥器入口前与加压空气混合,然后经喷嘴以雾化形式喷干燥器内。另一路空气由鼓风机送入热交换器,通过蒸汽加热。热空气
与旁路管道直接送来的空气混合后,经送风管道进入干燥器;在加热空气的作用下, CaCo3 溶液中的水分被蒸发,成为产品,并随干燥器内空气一起送出。在生产过程中,要求干燥后的 CaCo3 粉含水量不能波动太大,否则将影响产品质量。系统中的主要干扰有:热蒸汽压力(流量)、加压空气压力(流量)、原料流量等。
被控参数与控制参数的选择
被控参数的选择
即被控变量,在自动控制系统中,一般指被控制的设备或过程为对象,如反应器、精馏设备的控制,或传热过程、燃烧过程的控制等。从定量分析和设计角度,控制对象只是 被控设备或过程中影响对象输入、输出参数的部分因素,并不是设备的全部。
被控参数必须有足够大的灵敏度,容易被测量。选择被控参数时,必须考虑工艺合理性。
被控参数的选择是与生产工艺密切相关的,而影响一个生产过程正常操作的因素是很 多的,但并非所有影响因素都要加以自动控制。所以,必须深入实际,调查研究,分析工 艺,找出影响生产的关键变量作为被控变量。所谓“关键”变量,是指这样一些变量:它们对产品的产量、质量以及安全具有决定性的作用,而人工操作又难以满足要求的;或者人 工操作虽然可以满足要求,但是,这种操作是既紧张而又频繁的。
根据被控变量与生产过程的关系,可分为两种类型的控制型式:直接指标控制与间接指标控制。如果被控变量本身就是需要控制的工艺指标(温度、压力、流量、液位、成分等),则称为直接指标控制;如果工艺是按质量指标进行操作的,照理应以产品质量作为被控变量进行控制,但有时缺乏各种合适的获取质量信号的检测手段,或虽能检测,但信号很微弱或滞后很大,这时可选取与直接质量指标有单值对应关系而反应又快的另一变 量,如温度、压力等作为间接控制指标,进行间接指标控制。
根据生产工艺,水分含量与干燥温度密切相关。考虑到一般情况下的测量水分的仪袁精度较低,故选用间接参数,即干燥温度为被控参数,水分与温度一一对应,将温度控制在一定数值上。
控制参数的选择
在选定被控变量之后,要进一步确定控制系统的调节变量或操纵变量,即控制参数。 实际上,被控变量与调节变量是放在一起综合考虑的。应对工艺进行分析,找出所有影响被控参数的因素。在这些变量中,有些是可控的,有些是不可控的。在诸多影响被控参数的因素中选择一个对被控参数影响显著且便于控制的参数,作为控制参数,其它未被选中的因素则视为系统的干扰。
控制参数的选取应遵循下列原则:
(l)调节变量必须是工艺上允许调节的变量。
调节变量应该是系统中所有输入变量中对被控变量影响最大的一个。调节通道的放大系数K 要尽量大一些,时间常数T 适当小些,滞后时间尽量小。
不宜选择代表生产负荷的变量作为调节变量,以免引起产量波动。
经过对喷雾式CaCo3干燥控制系统的分析,可知影响干燥温度的因素有溶液流量fl(t),
旁路空气压力f2 (t),和加热蒸汽流量 f3 (t),换热器热后管道空气流量 f4(t)。选其中任意变量都可作为控制参数,均可构成温度控制系统。但并不是每个变量都是最优的选择, 为此我根据原理图所示的系
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