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- 2023-08-25 发布于四川
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本实用新型涉及一种齿条式双向抓手装置，包含安装架、水平设置在安装架底部且截面呈∩形的壳体、多个分别对应设置在壳体两侧且沿壳体长度方向间隔放置的缺口、多组设置在壳体内且与两侧缺口对应可双向抓取物料的双向抓手组件、设置在壳体内且分别与多个双向抓手组件连接的连接杆、设置在安装架上可驱动连接杆沿壳体宽度方向往复运动的往复机构；本实用新型可分别对两侧的物料进行抓取，节省机械手的数量，从而不仅能大大降低生产成本，且能减少设备的整体体积，便于在较窄的空间内使用。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210210431 U
(45)授权公告日
2020.03.31
(21)申请号 20192
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