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ZigBee 的工作原理_ZigBee 组网技术 ZigBee 是一种高可靠的无线数传网络，类似于CDMA 和 GSM 网络。ZigBee 数传模块类似于移动网络基站。通讯距离从标准的 75m 到几百米、几公里，并且支持无限扩展。Zigbee 技术特点主要有低功耗、低成本、时延短、网络容量大、工作频段灵活、低速率、安全的数据传输等。其中低功耗是Zigbee 技术最重要的特点。由于 Zigbee 的传输速率相对较低发射功率较小，使得 Zig bee 设备很省电，这是 Zigbee 技术能够广泛应用的基石。 ZigBee 协议适应无线传感器的低花费、低能量、高容错性等的要求。Zigbee 的基础是IEEE 802.15.4。但IEEE 仅处理低级MAC 层和物理层协议，因此Zigbee 联盟扩展了IEEE， 对其网络层协议和API 进行了标准化。Zigbee 是一种新兴的短距离、低速率的无线网络技术。主要用于近距离无线连接。它有自己的协议标准，在数千个微小的传感器之间相互协调 实现通信。 ZigBee 组网概述 组建一个完整的zigbee 网状网络包括两个步骤：网络初始化、节点加入网络。其中节点加入网络又包括两个步骤：通过与协调器连接入网和通过已有父节点入网。 ZigBee 网络初始化预备 Zigbee 网络的建立是由网络协调器发起的，任何一个 zigbee 节点要组建一个网络必须要满足以下两点要求： 节点是FFD 节点，具备zigbee 协调器的能力; 节点还没有与其他网络连接，当节点已经与其他网络连接时，此节点只能作为该网络的子节点，因为一个zigbee 网络中有且只有一个网络协调器。 FFD：Full FuncTIon Device 全功能节点RFD：Reduced FuncTIonDevice 半功能节点 ZigBee 网络初始化流程 1、确定网络协调器 首先判断节点是否是FFD 节点，接着判断此FFD 节点是否在其他网络里或者网络里是否已经存在协调器。通过主动扫描，发送一个信标请求命令（Beaconrequest command）， 然后设置一个扫描期限（T_scan_duraTIon），如果在扫描期限内都没有检测到信标，那么 就认为FFD 在其pos 内没有协调器，那么此时就可以建立自己的zigbee 网络，并且作为这个网络的协调器不断地产生信标并广播出去。 注意：一个网络里，有且只能有一个协调器（coordinator）。 2、进行信道扫描过程 包括能量扫描和主动扫描两个过程：首先对指定的信道或者默认的信道进行能量 检测，以避免可能的干扰。以递增的方式对所测量的能量值进行信道排序，抛弃那么些能量 值超出了可允许能量水平的信道，选择可允许能量水平的信道并标注这些信道是可用信道。接着进行主动扫描，搜索节点通信半径内的网络信息。这些信息以信标帧的形式在网络中广 播，节点通过主动信道扫描方式获得这些信标帧，然后根据这些信息，找到一个最好的、相 对安静的信道，通过记录的结果，选择一个信道，该信道应存在最少的zigbee 网络，最好是没有zigbee 设备。在主动扫描期间，MAC 层将丢弃PHY 层数据服务接收到的除信标以外的所有帧。 3、设置网络 ID 找到合适的信道后，协调器将为网络选定一个网络标识符（PAN ID，取值《=0x3FFF），这个 ID 在所使用的信道中必须是唯一的，也不能和其他 zigbee 网络冲突，而且不能为广播地址 0xFFFF（此地址为保留地址，不能使用）。PAN ID 可以通过侦听其他网络的ID 然后选择一个不会冲突的ID 的方式来获取，也可以人为的指定扫描的信道后，来确定不和其他网络冲突的PAN ID。 在 zigbee 网络中有两种地址模式：扩展地址（64 位）和短地址（16 位），其中扩展地址由IEEE 组织分配，用于唯一的设备标识;短地址用于本地网络中设备标识，在一个网络中，每个设备的短地址必须唯一，当节点加入网络时由其父节点分配并通过使用短地址来通信。对于协调器来说，短地址通常设定为0x0000。 上面步骤完成后，就成功初始化了 zigbee 网状网络，之后就等待其他节点的加入。节点入网时将选择范围内信号最强的父节点（包括协调器）加入网络，成功后将得到一个网 络短地址并通过这个地址进行数据的发送和接收，网络拓扑关系和地址就会保存在各自的flash 中。 ZigBee 节点通过协调器加入网络 当节点协调器确定之后，节点首先需要和协调器建立连接加入网络。 为了建立连接，FFD 节点需要向协调器提出请求，协调器接收到节点的连接请求后根据情况决定是否允许其连接，然后对请求连接的节点做出响应，节点与协调器建立连接后， 才能实现数据的收发。节点加入网络的具体流程可以分为下面的步骤： 1、查找网络协