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论文（设计）题目 无碳小车的设计与制造
摘 要
针对全国大学生工程训练综合能力竞赛“无碳小车越障竞赛”的竞赛主题以及以“重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车”竞赛命题要求，设计的小车根据能量转换原理通过将重力势能转换为机械能来驱动具有方向控制功能的小车避开赛道的障碍物。越障小车的设计做到了实践性和创新性，基于PROE软件对无碳小车进行建模、仿真。方案设计根据小车的功能要求，设计分为车架、原动机构、传动机构、转向机构、驱动机构、微调机构。原动机构使用变径绕线轴、传动使用齿轮传动、转向使用曲柄摇杆机构、驱动机构采用单轮驱动实现差速。通过小车的设计制
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