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题目2 双容水箱特性测试 一、 课程设计主要任务及要求 1. 熟悉双容水箱的数学模型及其阶跃响应曲线。 2. 根据由实测双容液位的阶跃响应曲线，分别用作图法和两点法确定其传递函数。 二、实验设备 1. THJ-FCS型高级过程控制系统实验装置。 2. 计算机及相关软件。 3. 万用电表一只。 三、原理说明 双容水箱对象特性测试系统原理图如图2-8所示。 图2-8 双容水箱对象特性测试系统 (a)结构图 (b)方框图 由图2-8可知，被测对象由两个水箱相串联组成，故称其为双容对象。自衡是指对象在扰动作用下，其平 衡位置被破坏后，不需要操作人员干预，依靠其自身重新恢复平衡的过程。根据本章第一节单容水箱特 性测试的原理，可知双容水箱的数学模型是两个单容水箱数学模型的乘积，即双容水箱的数学模型可用 一个二阶惯性环节来描述： G(s)=G1(s)G2(s) (2-7) 式中K ＝k k ，为双容水箱的放大系数，T 、T 分别为两个水箱的时间常数。 1 2 1 2 本实验中被测量为中水箱的液位，当中水箱的输入量有一阶跃增量变化时，两个水箱的液位变化曲线如 图2-9所示。由图2-9可见，上水箱液位的响应