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常用液压元件结构及原理分析;液压传动定义与发展概况 ;液压传动的定义 ;液压传动系统的组成 ;液压传动系统的组成 ;液压泵、马达概述;液压泵、马达概述;液压泵、马达概述;液压泵和液压马达工作的必需条件： （1）必须有一个大小能作周期性变化的封闭容积； （2）必须有配流动作，即 封闭容积加大时吸入低压油 封闭容积减小时排出高压油 封闭容积加大时充入高压油 封闭容积减小时排出低压油 （3）高低压油不得连通。;齿轮泵; 2．2．1 外啮合齿轮泵的结构及工作原理; 2．2．1 外啮合齿轮泵的结构及工作原理; 当齿轮按图示方向旋转时，右侧吸油腔内的轮齿脱离啮合，密封腔容积不断增大，构成吸油并被旋转的轮齿带入左侧的压油腔。; 左侧压油腔内的轮齿不断进入啮合，使密封腔容积减小，油液受到挤压被排往系统，这就是齿轮泵的吸油和压油过程。;2.3 叶片泵;2.3.1 单作用叶片泵; 定子的内表面是圆柱面，转子和定子中心之间存在着偏心，叶片在转子的槽内可灵活滑动，在转子转动时的离心力以及叶片根部油压力作用下，叶片顶部贴紧在定子内表面上，于是两相邻叶片、配油盘、定子和转子便形成了一个密封的工作腔。 ; 2.3.2.1 工作原理 ; 2.3.2.1 工作原理 ;2.6.2 液压泵的工作特点 ;2.6.2 液压马达的工作特点 ; 单向阀只允许经过阀的液流单方向流动，而不许反向流动。单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。 ;单向阀的工作原理 ;(2)对单向阀的要求 ①开启压力要小。 ②能产生较高的反向压力，反向的泄漏要小。 ③正向导通时，阀的阻力损失要小。 ④阀芯运动平稳，无振动、冲击或噪声。;1一阀体； 2一阔芯； 3一弹簧； A一进油口； B一出油口。; 直角式单向阀的进出油口A(P1)、B(P2)的轴线均和阀体轴线垂直。; 上图所示的阀属于管式连接阀，此类阀的油口可通过管接头和油管相连，阀体的重量靠管路支承，因此阀的体积不能太大太重。; 直角式单向阀的进出油口A(P1)、B(P2)的轴线均和阀体轴线垂直。;5.1.2 液控单向阀;(1)简式内泄型液控单向阀 ;内泄式;图5.14(b) 带卸??阀的液控单向阀(外泄式); 换向阀能改变液流方向，将换向阀与缸连接可以很方便地使缸的活塞改变运动方向。; 换向阀的工作原理 ;P;P;T;P;5.3.1 换向机能;表5.1 不同的“通”和“位”的滑阀式换向阀 主体部分的结构形式和图形符号;表5.1中图形符号的含义如下：;表5.1中图形符号的含义如下：;5.3.1.2 滑阀机能 滑阀式换向阀处于中间位置或原始位置时，阀中各油口的连通方式称为换向阀的滑阀机能。 两位阀和多位阀的机能是指阀芯处于原始位置时,阀各油口的通断情况。 三位阀的机能是指阀芯处于中位时,阀各油口的通断情况。三位阀有多种机能现只介绍最常用的几种。;（l）二位二通换向阀 二位二通换向阀其两个油口之间的状态只有两种：通或断。 二位二通换向阀的滑阀机能有：常闭式（O型）、常开式（H型） 。; （2）三位四通换向阀 三位四通换向阀的滑阀机能有很多种，常见的有表5.1中所列的几种。中间一个方框表示其原始位置，左右方框表示两个换向位。其左位和右位各油口的连通方式均为直通或交叉相通，所以只用一个字母来表示中位的型式。; ② 因P口封闭，泵不能卸荷 ，泵排出的压力油只能从溢流阀排回油箱。;2）H型机能 阀芯处于中位时, P ,A,B,T 四个油口互通。;3）M型机能 阀芯处于中位时, A 、B 油口被封闭，P、T 油口互通。M型机能是取O型机能的上半部，H型机能的下半部组成的，故兼有二者的特点。M型机能如下： ①活塞可停在任一位置上，又能承受双向负载。 ②缸的两腔会出现压力冲击或负压，依活塞原来的运动方向而定。活塞有前冲。 ③泵能卸荷。 ④不宜用于多个换向阀并联的系统。; 此种机能目的是构成差动连接油路，使单活塞杆缸的活塞增速。;O型机能;图5.17 三位四通手动换向阀;图5.17 三位四通手动换向阀中位;图5.17 三位四通手动换向阀左位;图5.17 三位四通手动换向阀右位;旋转移动式 手动换向阀; 此类控制方式的“信号源”是缸的运动件。例如将挡块固定在运动的活塞杆上，当挡块触压阀推