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自动控制原理 习题集 周悦 刘剑 1 第一章 自动控制系统概述 1-1 什么是自动控制？什么是反馈？对人类活动有何意义？ 1-2 闭环控制系统是怎样实现控制作用的？试举例说明。 1-3 自动控制系统主要有哪几部分组成？各组成部分有什么功能？ 1-4 试叙述电冰箱中温度控制系统的控制温度过程。 1-5 试叙述骑自行车时的闭环控制过程。 1-6 如图所示，液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下，希望液面高度 c 维持不变，试说明系统工作原理，并画出系统方块图。 1-7 题图所示的电炉温度控制系统示意图。试分析系统保持电炉温度恒定的工 作过程，指出系统的被控对象、被控量以及各不见的作用，最后绘制系统方块图。 1-8 题图所示的水温控制系统示意图，冷水在热交换器中又通入的蒸汽加热， 从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方块图，并 说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装 置各是什么？ 2 第二章控制系统的数学描述 2-1 什么是线性定常系统？线性系统具有什么特性？ 2-2 什么样的非线性系统不可以用线性化方程来描述？ 2-3 用传递函数作为数学模型来描述系统有些什么特点？ 2-4 传递函数可以表示出哪些信息关系？ 2-5 结构图在应用上有什么优点？ 2-6 已知电网络如题所示，输入为u (t) ，输出为u t ，试列写微分方程。 ( ) i 0 2-7 求下列时间函数f (t) 的拉氏变换F(s) 。 （1）f (t)  0.5(1 cos 5t) ( ) cos314 （2 ）f t  e0.2t t  ( ) sin(5 （3 ）f t  t ) 3 （4 ）f (t)  t e 2 3t 2-8 已知下列拉氏变换 ，求出时间表达式 ，并画出曲线草图。 F(s) f (t) s s 100 2   （1）F(s)  s(s 100) 2  3 s 3s 5 2   （2 ）F(s)  s 2s 4 2   1eTs （3 ）F(s)  s2 1 （4 ）F(s)  1ets 2-9 用拉氏变换法求解下式微分方程。 （1）    2c7c5cr, rR1(t), c(0) 0, c(0) 0   