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隧道机械化施工及智能管控技术 摘要：在国家交通强国战略的引领下，大数据、物联网、人工智能等新技术逐渐进入工程建设领域，随着隧道建设的数量与规模的增加，对隧道的施工安全、质量及效率等方面也提出了更高的要求，这就促使隧道机械化施工及其智能化管控成为行业发展的必然要求。基于此，文章阐述了隧道机械化施工技术及其配套的智能管控技术，满足机械化减人的同时也提高了施工效率与质量，主要目的是为类似项目提供参考。 关键词：大数据；机械化；智能管控 1工程概况 某隧道工程位于大火山高中山区，总长10.3km，围岩均为W、V级，以页岩、砂岩、白云岩、灰岩为主。地质条件复杂，存在岩爆、大变形、涌突水等问题，洞口段为微瓦斯设防。 2机械化设备的运用与改进计划 2.1全电脑版液压凿岩台车 全电脑版液压凿岩台车由电脑控制，可将爆破设计孔位导入台车系统，实现自动定位、自动钻孔、快速成孔。隧道开挖工序中，用全电脑版液压凿岩台车代替传统人工钻孔，提高工作效率与钻孔质量的同时也减少了产业工人数量（1台设备仅需两名操作手外加8名装药人员，与传统人工钻爆需要17人相比，减少了7人），降低安全风险。 改进计划：为进一步减少产业工人数量，计划研发配套装药设备，将装药工人由8名减少至3名。 2.2多棉拱架整体式安装台车 多棉拱架整体式安装台车可进行3棉拱架（包含网片及纵向连接钢筋）同时安装，立架工序仅需两名操作手和两名辅助工人，与传统人工立架需要6人相比，减少了两人。 改进计划：①在臂架上增加锚注一体机，实现锚杆快速施工；②研发拱架螺栓自动连接装置，实现立架全过程无人化。 2.3自动喷射机械手 自动喷射机械手使用遥控远程操作，采用湿喷分层喷射，喷出的混凝土初速度大，平整度和密实性好。喷浆工序仅需1名操作手和1名辅助工人，与传统潮喷需要12人相比，减少了10人。 改进计划：增加岩面自动扫描、自动计算喷射轨迹及自动喷射功能。 2.4自行式液压仰拱栈桥 自行式液压仰拱栈桥采用机电液一体化设计，配备多功能自动行走装置和液压自平衡系统，运用该栈桥代替传统自制栈桥能够实现一键纵移、横移、起升、降落，自动化程度高，能够适应多种工况。 2.5防水板挂布台车 防水板挂布台车可通过操作臂架实现防水板的起吊和展铺，一台设备仅需1名操作手和1名辅助工，与传统工艺需要4人相比，减少2人的同时还提升了施工效率和质量。 改进计划：增加钢筋起吊和固定装置，实现二衬钢筋的快速安装，达到一车两用。 2.6智能化浇筑二衬台车 智能化浇筑二衬台车是集浇筑系统、高频气动振捣系统、输送管路系统、液压系统、控制系统于一体的新型隧道施工装备，具有自动分窗均匀布料、空洞检测、带模注浆等功能，提高了二衬浇筑效率及施工质量。 3智能管控系统的研发与运用 3.1隧道施工数据管理系统 建立数据库，全面采集隧道施工过程中详细施工数据，通过对数据进行整理，把碎片化的数据，结合业务提炼为多维度结构化数据，再利用大数据技术提取关键因数，建立一套标准化隧道施工数据模型，做到数据实时反馈，指导现场施工。具体包括以下内容： 1. 隧道施工数据的自动采集、整理与建模分析。建立数据库，对隧道施工过程中各道工序的详细数据进行实时在线采集，目前主要包括衬砌类型、人员数量、设备数量、炸材消耗、时间节点等。将采集的数据进行逻辑判断，自动查漏补缺，根据自身特点建立数学模型。 2. 隧道施工进度月报自动发送。将整理好的数据通过数学模型自动计算形成月报表，每月初按时将上月报表发送给相关领导和工作人员。 3. 隧道施工实时进度可视化展示。根据模型算法，计算出各个要素的理论用时，将理论用时和实际用时进行可视化展示与对比，实时、清楚的掌握当前进度情况。 4. 隧道施工智能管理与工序超时预警。通过数据实时采集端口，当采集到某一工序开始时间后，根据模型算法，计算出该工序理论完成时间，若超过理论完成时间给定的范围还未完成，系统自动将信息发送给相关工作人员或领导。系统中存储有各类常见问题及解决方法，作业人员可随时查看。遇到新的问题与处理方式，作业人员可上传至系统。 5. 隧道完工日期预测。根据模型算法，结合当前情况，预测隧道施工完工日期，用预测的完工日期与合同工期相比较，掌握总体进度情况。若预测的结果不能满足工期要求，进一步优化施工要素，调整后再次预测完工日期，再与合同工期比较，如此反复，直到预测结果满足工期要求。 3.2智能视频监控与预警系统 针对隧道工程现场环境复杂，人员安全管控智能化水平低的问题，基于远程视频监控技术、图像智能识别技术与计算机网络技术等，制定施工现场监控摄像头布设与实时网络传输方案，研发智能视频监控与预警系统。具体包括以下内容: 1、施工现场监控摄像头与网络布设。在施工现场需要安全监控的位置安装监控摄像头，将视频信号实时传输至监控室的服务器中，实现施工现