原创力文档- 5
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- 2023-08-26 发布于四川
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本实用新型公开了一种船舶自动清洁机器人，包括机体，以及设置在机体上的行进机构和清洁机构，行进机构包括履带和履带轮，履带包括绕外周间隔设置的多个电磁铁块，履带的环形内侧面上沿行进方向间隔设有多个与电磁铁块一一对应的电源开关，在前后履带轮之间设有固定有定位槽，定位槽位于履带底部所对应的电源开关的上方，履带的环形内侧面上沿行进方向间隔设有多个定位杆，每个定位杆上转动连接有定位轮，该机器人行进的过程中，转入底部的履带所对应位置上的定位轮卡进定位槽中并拉动该位置的履带和定位槽相对靠拢，使进入定位槽底部的电
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210212708 U
(45)授权公告日
2020.03.31
(21)申请号 20192
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