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本实用新型公开了一种车铣柔性自动化生产线，包括加工单元、处理单元、料架、运输单元和检测单元，所述运输单元包括机器人和地轨，所述加工单元设于地轨的一侧，所述处理单元包括超声波清洗机和打磨设备，所述料架设于地轨的另一侧，所述机器人在地轨上行走并夹持工件依次经过加工单元和处理单元，通过检测单元检测合格后放置到料架上；本实用新型通过机器人夹持工件依次经过加工单元、超声波清洗机和打磨设备，完成工件加工，并通过检测单元检测合格后放置于料架上，实现了产品加工后的即时检验，从而实现加工、清洗、打磨、检测的全闭环
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219582152 U
(45)授权公告日 2023.08.25
(21)申请号 202320839038.2
(22)申请日 2023.04.11
(73)专利权人 安徽应流航源动力科技有限公司
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