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一种牵引式辅助机械手.pdfVIP

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  • 2023-08-26 发布于四川
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一种牵引式辅助机械手.pdf

    本实用新型提供了一种牵引式辅助机械手，包括机械手和机械臂，所述机械手包括手掌及第一手指和若干个第二手指，所述第一指节末端设置有第一固定锚点，所述第二手指的第三指节末端设置有第二固定锚点，所述手掌的末端设置有第三固定锚点；机械臂包括手臂连接杆、第三连接件、固定带、第一牵引线、第三牵引线和与所述第二手指对应设置的第二牵引线，所述第一牵引线的一端设置在所述第一固定锚点，另一端穿过所述第一牵引架设置有第一牵引环，所述第二牵引线的一端设置在所述第二固定锚点，另一端穿过所述第二牵引架设置有第二牵引环，所述第

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210210372 U (45)授权公告日 2020.03.31 (21)申请号 20192

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