电罗经指北原理课件.pptVIP

zZYyOXx 二、陀螺仪的特性1. 定轴性当高速旋转的转子不受外力矩作用时，则转动三自由度陀螺仪基座，而转子的主轴OX不随基座一起转动，而是保持其初始方向不变2. 进动性陀螺仪主轴的动量矩（H）矢端受外力矩的情况下，以捷径趋向外力矩（M）矢端做旋进运动（如图所示）? 可以利用右手定则来标示角速度伪向量的正方向。原则如下：? 将右手大拇指与四指垂直，四指顺着转动的方向朝内弯曲，则大拇指所指的方向即是角速度向量的方向 ZFMyYHX ? 进动角速度（w)、动量矩和外力矩三者之间是互相垂直的，进动角速度的方向(和大小取决于动量矩和外力矩的方向和大小。? Wpz = My/H-Wpy = Mz/H?