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障碍物轨迹预测方法、系统和计算机可读存储介质.pdfVIP

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  • 2023-08-26 发布于四川
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障碍物轨迹预测方法、系统和计算机可读存储介质.pdf

    本申请提供一种障碍物轨迹预测方法、系统和计算机可读存储介质。其中，障碍物轨迹预测方法包括获取障碍物的信息及障碍物预估运动的地图信息；根据地图信息，确定障碍物的多个候选终点；根据多个候选终点提取多个候选终点的特征，根据地图信息提取地图特征，并根据障碍物的信息提取障碍物特征；根据这些特征，从多个候选终点中确定多个预定终点，多个预定终点相较于多个候选终点中的其余候选终点，成为预估运动轨迹的目标终点的可能性更高；根据多个预定终点，确定障碍物的目标终点，其中，目标终点包括历史轨迹终点及未来达到终点；根据目

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115230688 A (43)申请公布日 2022.10.25 (21)申请号 202111486385.3 (22)申请日 2021.12.07 (71)申请人 上海仙途智能科技有限公司 地址 2

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