控制方法、装置、机械系统及可读存储介质.pdfVIP

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2023-08-26 发布于四川
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控制方法、装置、机械系统及可读存储介质.pdf

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本发明提供了一种控制方法、装置、机械系统及可读存储介质。其中，所述控制方法包括如下步骤：设置至少两种工作模式，所述工作模式对应于所述机械装置的预设动作；获取工作序列信息，所述工作序列信息包括至少两种所述工作模式的选定信息、所述工作模式之间的先后顺序以及所述工作模式的切换逻辑；以及，基于所述工作序列信息，输出控制信号驱使所述机械装置依次执行所述预设动作。如此配置，使得用户能够通过一次设定使所述机械装置执行至少两种预设动作，能够同时实现至少两个业务目标，解决了现有技术中的机械装置一次只能执行一个模式

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116637000 A (43)申请公布日 2023.08.25 (21)申请号 202210138636.7 (22)申请日 2022.02.15 (71)申请人上海神泰医疗科技有限公司地址