工业机器人工作站课件.pptVIP

工业机器人工作站：进行简单作业，且使用一台或两台机器人的生产体系。工业机器人生产线：进行工序内容多的复杂作业，使用了两台以上机器人的生产体系。第一节 概述以一个摩托车车架焊接工作站为例一、焊接对象由十个散件焊接成摩托车车架 图 二、工作站的划分①散件夹紧机构不能干涉②便于焊枪作业划分原因 ：③焊接时间与辅助时间之和应满足年生产量要求划分结果：主管焊第一工作站— 预点焊第二工作站— 完成焊车架焊第三工作站— 预点焊第四工作站— 完成焊仅介绍第一工作站 图5-4 摩托车车架焊接生产线总体布局图 组成：机器人；机器人控制系统；变位机；夹具体；未端执行器；电焊机；辅助装置；气动系统等。1. 机器人选