第四章 角动量守恒 刚体力学.pptVIP

解：细棒下降过程中只有重力矩做功。杆重心下降了l /2, 应用机械能守恒： 例1 一质量为m、长为l的均匀细棒OA可绕通过其一端的光滑轴O在竖直平面内转动。今使棒从水平位置开始自由下摆，求细棒摆到竖直位置时下端点A的速度，和O点处的受力。 O A G ? 第六十二页，共八十九页，2022年，8月28日 设在竖直位置时，杆在O点受力N，将它分解成水平与竖直的两个分量。由于此时N与G 都过转轴O，对O点的力矩=0。 由转动定律知，棒转动的角加速度?=0 因而 O Nn Nt N G C ? 第六十三页，共八十九页，2022年，8月28日 一、刚体的平动：刚体运动时，刚体上任一条直线的位置始终保持彼此平行，称为平动。 此时，刚体中所有质点的位移、速度和加速度都相同，可任选刚体上一点的运动来代表。即刚体的平动满足质心运动定理： 第三十页，共八十九页，2022年，8月28日 二、刚体的定轴转动： 刚体绕一固定直线（转轴Z）的转动。 ?? z 此时轴外各质点都在垂直于转轴的平面上作圆周运动，在同一时间间隔内，走过的弧长虽不同，但角位移??，因而角速度?、角加速度?都一样。适合用圆周运动的角量描述： 第三十一页，共八十九页，2022年，8月28日 三、刚体的定点转动： 刚体绕一固定点O的转动，称为定点转动。 实际上，在任一瞬时，刚体上都存在一条轴线（瞬时转轴Z）各质点都在垂直于瞬时转轴的平面上作圆周运动。 z ?? O 与定轴转动不同的是，此瞬时转轴的方位，在空间中不断变化。 ? ? ? 若能确定出瞬时转轴的方位（三个方位角?，?，?中的两个），接下来就与定轴转动毫无差别了。 第三十二页，共八十九页，2022年，8月28日 角速度矢量：定义刚体转动的角速度?为矢量。 方向：沿(瞬时)转轴，与转动方向成右手螺旋关系。 大小： 角速度可定义为矢量，是因为角速度合成时符合平行四边形法则。 演示实验 角速度矢量合成 第三十三页，共八十九页，2022年，8月28日 注意：角速度是矢量，因而无限小的角位移是矢量，但有限大的角位移合成结果与转动的先后次序有关，不服从交换律，因此它一般不是矢量。 演示动画： 转动的次序影响转动结果 角加速度矢量：因角速度是矢量，所以角加速度也是矢量。 对定轴转动， 均沿转轴方向。 第三十四页，共八十九页，2022年，8月28日 四、刚体的平面运动：刚体在运动过程中，各质点均在平面内运动，且这些平面均与一固定的平面平行，称为平面运动。如车轮沿一直线的滚动。可认为： 平面运动 = 质心平动 + 过质心轴的定轴转动 演示: 车轮的无滑动滚动 第三十五页，共八十九页，2022年，8月28日 五、刚体的一般运动： 刚体的一般运动 = 平动 + 定点转动。 演示动画 手榴弹的运动 第三十六页，共八十九页，2022年，8月28日 §4－4　刚体定轴转动 一、刚体定轴转动的角动量 质点?mi 的动量 ?mi 对O点的角动量 刚体对O点的角动量： 通常角动量与角速度的方向并不一致。 演示：刚体对点的角动量 第三十七页，共八十九页，2022年，8月28日 刚体对定轴Z的角动量LZ 定义：刚体对Z轴的转动惯量I 有： 第三十八页，共八十九页，2022年，8月28日 二、刚体转动惯量的计算 r dm ? 刚体对某一转轴的转动惯量I，是刚体转动时惯性大小的量度。其地位和作用都有与质点动力学中的质量m相当。常用的计算方法有： 积分法： dm为质量元，简称质元。r为质元到转轴的距离。 I与质量大小、质量分布、及转轴位置有关。 演示： 影响刚体转动惯量的因素 第三十九页，共八十九页，2022年，8月28日 常见刚体的转动惯量 第四十页，共八十九页，2022年，8月28日 例1 求质量为m，长为l的均匀细棒对下面转轴的转动惯量：(1)转轴通过棒的中心并和棒垂直；(2) 转轴通过棒的一端并和棒垂直。 解：(1) 在棒上离轴x处，取一长度元dx，设棒的质量线密度为?，则dm=?dx，有： （2）当转轴通过棒的一端A并与棒垂直时： 第四十一页，共八十九页，2022年，8月28日 例2 求质量为m、半径为R、厚为h的均质圆盘对通过盘心并与盘面垂直的轴的转动惯量。 解：如图所示，将圆盘看成许多薄圆环组成。取任一半径为r，宽度为dr的薄圆环，它的转动惯量为： 积分： 注意：I与h无关一个质量为m、半径为R的实心圆柱体对其中心轴的转动惯量也与上述结果相同。 第四十二页，共八十九页，2022年，8月28日 平行轴定理： d IC C ID IC 、 ID 分别是刚体对过质心轴，和与之相平行的另一转轴的转动惯量。两转轴间距为d 薄板的正交轴定理： y x z o X,Y 轴在薄板面上，Z轴与薄板垂直。 第四十三页，共八