第十四章 虚位移原理.pptVIP

第十四章 虚位移原理 第一页，共十四页，2022年，8月28日 （1）静止质点可以有虚位移，但肯定没有实位移。 即：实位移与力有关，而虚位移只与约束有关。 （2）虚位移是约束允许的微小位移，与时间无关， 实位移是真实发生的位移，可以是微小值，也可 以是有限值，而且与时间有关。 2、虚位移与实位移的区别 （4）在定常系统中，微小的实位移是虚位移之一 ； （3）虚位移不惟一，而实位移是惟一的。 P dr dr1 dr2 P dr1 dr2 P dr 在非定常系统中，微小的实位移不再成为虚位移之一。 第二页，共十四页，2022年，8月28日 二、虚位移的分析方法 1、几何法 （虚速度法） 自由度： k＝3×2－2－2－1＝1 在同一时刻（位置），各点之间的虚位移的关系等同于各点之间的虚速度的关系。 A B drA dq drB dj dj 第三页，共十四页，2022年，8月28日 2、解析法 (i=1,…,n) ?2 ?1 B A a b x y n个质点 自由度为k 取广义坐标： 自由度：2 取广义坐标：j1，j2 第四页，共十四页，2022年，8月28日 §14-2 虚位移原理 一、虚功 理想约束力的虚功： 理想约束力在质点系的任何虚位移中所作元功之和等于零。 (a) 即约束处无虚位移，如固定端约束，铰支座等； (b) 即约束力与虚位移相垂直，如光滑接触面约束等。 (c) 即约束点上约束力的合力为零，如铰链连接； (d) 即虚功之和即为零。如连接两质点的无重刚性杆。 作用于质点或质点系上的力在给定虚位移上所作的功。 主动力的虚功：计算方法与力的元功计算一样。 第五页，共十四页，2022年，8月28日 二、虚位移原理（虚功原理） 具有双侧、定常、理想约束的质点系，在给定位置平衡的充要条件是：所有主动力在质点系任何虚位移中的元功之和等于零。 —解析式 证明： （1）必要性 命题：如质点系平衡，则上式成立。 第六页，共十四页，2022年，8月28日 （2）充分性 命题：上式成立，则质点系平衡。 反证法：设上式成立，而质点系不平衡。 所以，质点系必定平衡。 设第i个质点不平衡： 第七页，共十四页，2022年，8月28日 例1：已知 OA=L，试求系统在图示位置平衡时，力偶矩M与力F的关系（不计摩擦）。 基本步骤： 1.确定系统是否满足原理的应用条件 2.分析主动力作用点的虚位移 3.求主动力的虚功之和 A B O M F m2g m3g m1g 第八页，共十四页，2022年，8月28日 解： A B O F M m1g m2g m3g dq drA drC1 drB drC2 第九页，共十四页，2022年，8月28日 例2：结构及其受力如图所示，试求A端的约束力偶。 A B C D D A A A A FAy D D FDy 第十页，共十四页，2022年，8月28日